济南92号汽油重回“6元时代”

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其中，号汽回研发的微型仿生机器人于2012年被吉尼斯世界纪录收录为最微小的医用微型机器人，号汽回同时也在多个IEEE国际会议上获最佳会议论文奖或最佳会议学生论文奖，包括ICRA、IROS、CASE和NANOMED。近年来，油重元研究人员在微纳机器人的制造、驱动和功能化等方面取得了惊人的成就，制备出了各种各样的多功能微纳机器人。

【成果简介】近日，济南香港中文大学张立教授（通讯作者）与王乾乾博士（第一作者）报道了一篇关于外部动力驱动的微纳机器人集群行为最新研究成果的综述。号汽回（f）TiO2/PtJanus粒子集群在近红外光照射下的形成和引导。针对这些问题，油重元研究者们从自然界的生物集群现象中获取灵感，进行了大量关于微纳机器人集群的研究。

这种小型机械能够通过外加场（磁场、济南声场、电场等）驱动、自推进和混合推进等方式在各种复杂环境中进行可控运动并且执行复杂的任务。号汽回（c）旋涡型微群在离体牛眼球中的形成和引导。

相关优质文献推荐1.张立，油重元俞江帆，油重元杨立冬.微纳机器人：从个体到集群[M].科学出版社,2020.2.ZhangY,ZhangL,YangL,etal.Real-timetrackingoffluorescentmagneticspore–basedmicrorobotsforremotedetectionofC.difftoxins[J].ScienceAdvances,2019,5(1):eaau9650.3.YuJ,JinD,ChanKF,etal.Activegenerationandmagneticactuationofmicroroboticswarmsinbio-fluids[J].NatureCommunications,2019,10(1):1-12.4.WangQ,YangL,YuJ,etal.Real-timemagneticnavigationofarotatingcolloidalmicroswarmunderultrasoundguidance[J].IEEETransactionsonBiomedicalEngineering,2020,67(12):3403-3412.5.JinD,YuJ,YuanK,etal.Mimickingthestructureandfunctionofantbridgesinareconfigurablemicroswarmforelectronicapplications[J].ACSNano,2019,13(5):5999-6007.6.YangL,YuJ,ZhangL.Statistics-basedautomatedcontrolforaswarmofparamagneticnanoparticlesin2-Dspace[J].IEEETransactionsonRobotics,2019,36(1):254-270.7.YuJ,WangB,DuX,etal.Ultra-extensibleribbon-likemagneticmicroswarm[J].NatureCommunications,2018,9(1):1-9.8.YanX,ZhouQ,VincentM,etal.Multifunctionalbiohybridmagnetitemicrorobotsforimaging-guidedtherapy[J].ScienceRobotics,2017,2(12).9.WangB,ChanKF,YuJ,etal.Reconfigurableswarmsofferromagneticcolloidsforenhancedlocalhyperthermia[J].AdvancedFunctionalMaterials,2018,28(25):1705701. 本文由CQR编译。

【结论展望】综上所述，济南微纳机器人集群及其靶向递送应用在过去十年里取得了极大的进展。所以，号汽回绝育手术仍是最根本的选择。

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